28 июля 2023 года Президент Российской Федерации В.В. Путин сообщил представителям прессы, что итоговая декларация Второго саммита экономического и гуманитарного форума «Россия-Африка» принята с учётом пожеланий всех сторон. Также подписано три узкопрофильные декларации: о сотрудничестве в области обеспечения международной информационной безопасности, об укреплении сотрудничества в сфере борьбы с терроризмом, о предотвращении гонки вооружений в космическом пространстве.

Итоговая декларация включает в себя 21 положение.  В них закрепляются принципы неодобрения односторонних санкций, заморозки суверенных золотовалютных резервов, сотрудничества в области обеспечения продовольственной безопасности. В декларации содержатся договорённости о противодействии распространения радикальных идей среди молодёжи, терроризма. Российская и африканская стороны нацелены развивать взаимодействие в области энергетической безопасности, недопущения проведения неоколониальной политики, создания альтернатив международному праву. Отдельным пунктом декларации стала трансформация глобальной финансовой архитектуры, борьба с климатическими изменениями без угрозы для финансового положения стран Африки. Не меньшее внимание было уделено и вопросам сотрудничества на полях различных международных организаций: ООН, БРИКС, ШОС.

Ещё одним значимым документом, подписанным по итогам Саммита, стал план действий Форума «Россия-Африка» на 2023-2026 гг.